Na primeira vez que me aventurei a fazer feijão passei por esse problema, ficou muito aguado?!? Na hora peguei o telefone e liguei para minha mãe, e ela me acalmou (eu não estava desesperado, mas fica mais dramático) e disse que tinha a solução para meu problema.
E foi muito simples. Se o feijão ficar aguado, coloque nele uma mistura de água com maizena, mexa bem e pronto, irá engrossar o caldo.
Já vi pessoas usarem o mesmo método para engrossar o molho do cachorro quente. Também funciona.

éééca, maizena!!!
melhor pegar umas 2 conchas com os grãos do feijão e amassa-los com o garfo .. fica o caldo do proprio feijão , mais grosso!!
Se deixar ferver por mais tempo com a tampa da panela de pressão aberta também engrossa o caldo, mas demora um pouco mais que usar a maizena